Construida en 1874, la Plaza de España, más conocida como "La Glorieta", constituye el centro de la localidad y un punto de encuentro de  aguileños y visitantes. La plaza acoge distintos establecimientos hosteleros en cuyas terrazas se puede disfrutar de maravillosos momentos de sol rodeados de bellos jardines con gran variedad de árboles y plantas. En el centro de la plaza encontramos una fuente con una escultura conocida como  "La Pava de la Balsa"

En la misma plaza se encuentra el Ayuntamiento, con fachada de estilo neomudéjar, la Iglesia de San José, que alberga a la Virgen de los Dolores (patrona de Águilas) y otros edificios del siglo XIX.

En el recorrido desde La Glorieta hasta la playa, encontramos el Casino de Águilas, edificio construido a finales del siglo XIX que alberga  pinturas del artista murciano José Sánchez en techos y vestíbulo.

Al llegar a la playa, divisamos el puerto pesquero, que cobija la flota pesquera más importante de la Región de Murcia. Interesantes son las ventas de pescado que tienen lugar en la lonja y animan especialmente la actividad del lugar. Si continuamos por el Paseo de Parra, encontramos a la izquierda el Monumento al Ferrocarril, homenaje a su contribución al desarrollo económico de la población; actualmente, se oferta una ruta turística gratuita para conocer la historia y los lugares vinculados al ferrocarril el tercer fin de semana de cada mes. Un poco más adelante a la derecha se encuentra el puerto deportivo, desde el que las embarcaciones de vela y motor se hacen a la mar para disfrutar de las tranquilas aguas del Mediterráneo.

Si alzamos la vista, divisaremos el Molino de Sagrera, que durante muchos años estuvo en activo cumpliendo su cometido hasta 1920-1922 en que cesó la molturación de cereales. Hoy en día se usa como referencia para los pescadores, que marcan desde el mar los puntos para la pesca deportiva con chambel. 

Al final del Paseo de Parra, encontramos el Auditorio y Palacio de Congresos "Infanta Elena", que acoge una amplia gama de espectáculos y eventos: teatro, conciertos, conferencias, etc.

Finalmente, el Pico de L' Aguilica y el mirador con el mismo nombre dominan la Bahía de Levante. El nombre se debe a la similitud de su silueta con el pico de un águila sobresaliendo del mar.

A continuación, se puede visitar El Hornillo, con el denominado "Rincón del Hornillo". Se trata de un paraje con una hermosa escalinata realizada con mosaicos que recuerdan al Parque Güell. Desde la Playa del Hornillo se divisa la majestuosa Isla del Fraile, que fue habitada en época de los romanos. En ella se han encontrado ánforas y platos del s. IV, además de cerámica "Sigilata Gris" para el transporte de aceite y vino. Desde la misma playa se divisa también el Embarcadero del Hornillo, construido a finales del s. XIX por la Compañía Británica de Ferrocarriles del Sureste para transportar el mineral procedente de las explotaciones de plata, plomo y hierro de las sierras cercanas. Su sistema de carga y descarga fue revolucionario en su época, aunque actualmente no está en funcionamiento.

Si lo que se desea es una impresionante panorámica de toda la localidad, es cita ineludible la subida al Castillo de San Juan de las Águilas. Esta torre fortaleza se construyó con fines defensivos alrededor de 1.579, siendo reconstruida en el s. XVIII. Después de varios años de rehabilitación reabrió sus puertas el 21 de marzo del 2007. 

Actualmente, la Concejalía de Turismo oferta una ruta teatralizada gratuita que se lleva a cabo el primer domingo de cada mes. 

Al pie del castillo, en un extremo de la bahía de poniente, se encuentra el Peñón del Roncaor. Su nombre alude a los sonidos que produce el mar al penetrar en las oquedades que existen bajo la roca y que se asemejan a ronquidos.

Allí mismo encontramos el Faro de Punta Negra, que tiene un alcance de 15 millas. Se encendió por primera vez el día 30 de agosto de 1860. 

En la misma zona de la localidad se encuentra la Casa de cultura "Francisco Rabal" y  la Biblioteca. Dispone de varias salas para usos múltiples, la sala de exposiciones Manuel Coronado, otra que alberga objetos relacionados con el actor aguileño Francisco Rabal y la Biblioteca.

Si continuamos por la costa en dirección a Calabardina, antiguo barrio de pescadores, llegamos al Parque Regional Costero Litoral de Cabo Cope, uno de los espacios naturales protegidos de la localidad que se extiende hasta Puntas de Calnegre. En Cabo Cope se encuentra la Torre de Cope, antigua torre vigía.

En dirección contraria, en el extremo sur al límite con Almería, encontramos la Torre de las Palomas, que fue construida en el s. XVIII. Su interior está en ruinas, pero el exterior se encuentra bien conservado.

En esta dirección se encuentra también el segundo espacio natural protegido de Águilas: el Paisaje Natural de Cuatro Calas, cuyas paredes irradian el ocre de las areniscas y las dunas fosilizadas.