Fueron muchas las culturas que pasaron por Águilas y dejaron su huella. Muestra de ello son, especialmente, la riqueza de restos arqueológicos de la época romana, comprendida entre los siglos I y IV. De esta época, son testigos el gran número de termas, lo que ha derivado en múltiples teorías que aseguran que bajo la actual Águilas, se encuentra la antigua ciudad de Urci, que quedó oculta tras un maremoto, aunque, a fecha de hoy, se sigue estudiando la veracidad de este dato para poder ubicar dicha ciudad de manera correcta.

Precisamente, fueron los romanos los que mayor número de restos arqueológicos dejaron, dando lugar al actual Museo Arqueológico y de Interpretación del Mar y a las Termas Romanas.

Águilas, entendida como ciudad moderna dejando atrás otras épocas como fueron la romana, la musulmana y la fenicia, entre otras, nació gracias al pensamiento ilustrado del Rey Carlos III y los ministros y condes Aranda y Floridablanca, aunque dependiera de Lorca hasta bien entrado el siglo XIX.

Su historia ha estado siempre muy ligada a la costa y prueba de ello es que casi todo su patrimonio histórico y artístico tiene una especial vinculación con su costa, puesto que era por este medio por el que llegaba todo a la población: su economía, la ayuda, las ideas, pero también los peligros, por ello encontramos a lo largo de sus 34 kilómetros de costa testigos de los bastiones defensivos, destacando el Castillo de San Juan de las Águilas, recientemente musealizado y la Torre de Cope, siendo éstos los puntos desde los que se oteaba el horizonte en busca de nuevos visitantes para advertir a la población de si eran piratas o si, por el contrario, se trataba de amigos.

El ferrocarril ha marcado también la historia de Águilas, ya que durante la restauración borbónica, a finales del siglo XIX y principios del XX, llegó a la villa una numerosa colonia británica para dar salida al esparto y a los minerales a través de la línea férrea de Baza-Águilas-Lorca, dando lugar también a la creación del embarcadero del Hornillo, gran obra arquitectónica de hierro y hormigón cuyo sistema de carga y descarga fue revolucionario para su época, frente a la Isla del Fraile. De esta época data también el cementerio británico, situado junto al municipal.

Con cerca de 35.000 habitantes censados, además de la población flotante y siendo el noveno municipio por número de habitantes de la Región de Murcia, Águilas mantiene constante su núcleo urbano durante el invierno, además de desarrollar diversas actividades como son la industria, servicios, el turismo y la agricultura, por lo que tiene vida propia durante todo el año.

Es de obligación comentar sus excelentes condiciones climáticas, la escasez de precipitaciones y la protección que le ofrece la Sierra de Almenara, creando un clima cálido con temperaturas suaves tanto en invierno como en verano, característico de esta población y que gracias a sus muchos encantos, el visitante se siente atraído por Águilas, su entorno y su gente.